В процессе работы регулятора с жесткой кинематической обрат­ной связью (см. рис. 153) подвижными оказываются оба конца рычага АС жесткой обратной связи. При подъеме муфты чув­ствительного элемента (точка С) на ?z золотник перемещается вверх на

Однако при этом масло под высоким давлением попадает в верх­нюю полость серводвигателя и под действием перепада давле­ний ?р поршень серводвигателя (точка А) опустится вниз па ?у. В связи с этим и золотник опустится вниз на

Результирующее перемещение золотника

Соотношение плеч рычага АС жесткой обратной связи и исход­ные координаты муфты z₀ чувствительного элемента и х₀ золот­ника можно подобрать так, чтобы

Структурная схема такого серводвигателя показана на рис. 180, б.

Уравнение (390) серводвигателя с жесткой кинематической обратной связью можно представить в виде

где собственный оператор серводвигателя с жесткой кинемати­ческой обратной связью имеет вид

Соответствующая передаточная функция определяется от­ношением

Если отношение (394) учесть в уравнении (392), то последнее примет вид