Задание переходного процесса накладывает определенные условия на расположение корней характеристического уравнения.

Степень устойчивости ? системы автоматического регулирования характеризует время переходного процесса: чем меньше ее числовое значение, тем больше время переходного процесса.

Методы определения параметров регулятора, рассмотренные выше, были основаны на обеспечении устойчивой работы системы авто­матического регулирования.

Под синтезом системы автоматического регулирования понимают определение ее структуры и значений параметров элементов, удовлетворяющих заданным требованиям.