При анализе динамических свойств систем автоматического регу­лирования двигателей периодическую составляющую M (t) кру­тящего момента обычно не учитывают.

Полностью учесть нелинейность статических характеристик эле­ментов можно лишь в случае применения электронных вычисли­тельных машин и, в частности, электронных цифровых вычисли­тельных машин (ЭЦВМ).

Общность дифференциальных уравнений, описывающих переход­ные процессы, происходящие в различных по физической природе элементах и системах, создает возможность исследования дина­мических свойств изучаемых элементов и систем с помощью спе­циальных моделирующих машин непрерывного действия, которые получили название аналоговых.

Современные двигатели внутреннего сгорания являются комби­нированными агрегатами.

Разработка систем автоматического регулирования двигателей внутреннего сгорания связана с выполнением большого числа расчетов, целью которых является оценка динамических свойств этих систем — устойчивости и качества работы.

По мере повышения порядка дифференциального уравнения, опи­сывающего переходные процессы системы автоматического регу­лирования, сложность построения переходных процессов возра­стает.

Пусть двигатель без наддува оборудован автоматическим регу­лятором прямого действия без упругоприсоединенного катаракта, а параметры системы автоматического регулирования двига­теля Т_д, k_д, Т_p²,T_к, ?_z имеют такие числовые значения, что кри­терии подобия, определяемые по формулам (662), ? = 19 и ? = 16.

Совмещение характеристик параметров составляющих переход­ного процесса в системах автоматического регулирования треть­его порядка

Переходные процессы многих систем автоматического регулиро­вания двигателей описываются линейными дифференциальными уравнениями третьего порядка вида (601).

Общий интеграл дифференциального уравнения, написанный в форме (725), (726) или (844), показывает, что переходный про­цесс ? = f (t) формируется в виде алгебраической суммы отдель­ных слагаемых общего интеграла, называемых обычно составляю­щими переходного процесса.

Исследование динамических свойств двигателей путем решения дифференциального уравнения существенно усложняется необхо­димостью расчета начальных условий и констант интегрирования.

Исследование переходных процессов в системах автоматического регулирования часто связано с выбором вида возмущения, вызы­вающего этот переходный процесс.

В теории автоматического регулирования широко используют преобразование Лапласа, так как оно дает возможность упростить получение ряда результатов, важных для анализа и синтеза систем автоматического регулирования.

Каждый переходный процесс системы автоматического регулиро­вания представляет собой алгебраическую сумму ряда состав­ляющих, число которых определяется порядком п дифферен­циального уравнения.

Для построения переходного процесса по формулам (725) или (726) необходимо знать числовые значения корней характеристи­ческого уравнения.