Устойчивость замкнутой системы автоматического регулирования можно оценить при помощи совместного анализа характера лога­рифмических амплитудной и фазовой частотных характеристик разомкнутой системы.

Устойчивость системы автоматического регулирования можно оценить при помощи амплитудно-фазовой частотной характе­ристики разомкнутой системы, включающей те же элементы, в той же последовательности, что и исследуемая замкну­тая система регулирования.

Критерий устойчивости А. В. Михайлова более удобен при иссле­довании устойчивости систем, процессы которых описываются уравнениями высоких порядков (пятого и выше).

Характер процессов в системе регулирования целиком опреде­ляется критериями подобия (662)—(668), которые являются коэф­фициентами нормированных дифференциальных уравнений (654), (655), (656) и др. систем автоматического регулирования.

Критерии устойчивости Рауза—Гурвица дают возможность выяс­нить условия, при которых та или иная система автоматического регулирования будет устойчивой.

Для суждения об устойчивости системы автоматического регули­рования необходимо найти корни характеристического уравне­ния и определить их знаки.

Устойчивостью систем автоматического регулирования называют их способность поддерживать заданный регулируемый режим работы системы с определенной точностью и восстанавливать его в случае нарушения.

При работе двигателя на равновесном режиме его основные пара­метры (угловая скорость коленчатого вала, положение рейки топливного насоса, предварительная деформация пружин регу­лятора и др.) остаются неизменными во времени.