Во всех случаях, когда переходный процесс может быть построен, оценка качества по переходному процессу оказывается наиболее надежной и наглядной.

1. Расположение корней характеристического уравнения;

Система автоматического регулирования двигателя должна быть устойчивой на всех возможных равновесных режимах работы (см. рис. 21). Поэтому проверка системы регулирования на устой­чивость является необходимой и обязательной.