Восстанавливающая сила

Восстанавливающая сила гидравлических регуляторов определя­ется усилием пружины 6 (см. рис. 127). Если Е0— усилие предварительной деформации, то

Е = Е0 + bz, (325)

где b — жесткость пружины.

Во всережимном гидравлическом регуляторе усилие предва­рительной деформации пружины на всех регулируемых скоростных режимах сохраняется постоянным, поэтому Е = f (z), т. е. изменение восстанавливающей силы зависит только от положения муфты регулятора (рейки топливного насоса).

Если всережимность обеспечивается изменением предвари­тельной деформации пружины, то Е0 = f (?), где ? — положение органа управления, и тогда в соответствии с формулой (325) Е = f (z; ?). что графически может быть представлено сеткой наклонных прямых E = f (z) при ?i = соnst (характеристики 2—6 на рис. 128, а).