Поршень корректора 17 (см. рис. 161) имеет свою степень сво­боды, поэтому для него может быть написано свое уравнение динамического равновесия. Если т_из — масса поршня коррек­тора, то

где f_п — площадь нижнего торца поршня 17 корректора; ?р — перепад давлений (разрежение или избыточное давление) в по­лости под поршнем корректора 17; сила гидравлического трения поршня

определяется формулой (363).

Однако масса m_из поршня корректора мала, поэтому ею можно пренебречь, и тогда уравнение (409) получит вид

Перемещение ?x_из поршня корректора 17 полностью опре­деляется перемещением поршня изодрома 16 и количеством ра­бочей жидкости, прошедшей через сечение, задросселированное иглой 15 изодрома. Уравнение неразрывности потока жидкости в этом случае

где ?_иг / f_иг — эффективное проходное сечение у иглы изодрома; s_из — рабочая площадь поршня 16; ?_м — плотность рабочей жидкости.

При ламинарном течении рабочей жидкости через сечение у иглы изодрома объемный расход жидкости с достаточной сте­пенью точности можно принимать пропорциональным перепаду давления

Силовая обратная связь обеспечивает возможность объеди­нения в одном конструктивном узле муфты чувствительного элемента 8 и золотника 13 серводвигателя (см. рис. 161), поэтому перемещения ? муфты и ? золотника всегда равны. В связи с этим из полученного уравнения может быть исключено перемеще­ние ? при помощи уравнения (397) серводвигателя. В этом случае

Структурная схема силовой изодромной обратной связи в соответствии с уравнением (418) показана на рис. 180, д.