В автоматических регуляторах непрямого действия с жесткой силовой обратной связью (см. рис. 155) перемещение золотника ?х всегда равно перемещению ?z муфты чувствительного элемента или в относительных координатах

Подстановка этого условия в уравнения (382) и (384) дает диф­ференциальное уравнение серводвигателя с жесткой силовой обратной связью

Собственный оператор определяется выражением (385), а пере­даточная функция Y_c^? (р) уравнения (395) отношением (387).