Чувствительные элементы регуляторов непрямого действия (см. рис. 148) сохраняют все основные элементы механических ре­гуляторов прямого действия (грузы, пружину, муфту). Разли­чие заключается в силах, которые воздействуют на чувствитель­ный элемент в процессе работы. Значение и природа этих сил определяются конструкцией автоматического регулятора и ха­рактером использованной в нем обратной связи.

Чувствительный элемент в таких регуляторах предназначен для перемещения ?х золотника серводвигателя, поэтому в про­цессе работы кроме сил, возникающих в самом чувствительном элементе, он преодолевает силы R_г._з гидравлического трения в самом золотнике и силы R_д._з гидродинамического воздействия рабочей жидкости на золотник. Природа этих сил связана с тем, что при открытии золотником масляных каналов 4 и 5 (рис. 177, а) в зоне под поршнем 2 золотника давление рабочей жидкости оказывается меньшим, чем в зоне над поршнем 3. Появляющийся таким образом перепад давлений воспринимается зо­лотником в виде силы R_д._з, направленной вниз. В золотниках, имеющих большой диаметр (например, в регуляторах паровых турбин), принимают специальные конструктивные меры сниже­ния этой силы. На рис. 177, б показан золотник с поршнями, имеющими специальные выточки. Струя рабочей жидкости, устремляющаяся в канал 5 при смещении поршня 2 из среднего положения, попадает в выточку золотника, закручивается в ней и в связи с этим создает силу, направление которой противоположно силе R_д._з.

Аналогично воздействует на золотник струя, вытекающая из серводвигателя по каналу 4. В золотниках с небольшим диаметром поршней сила R_д._з незначительна, кон­струкция золотника не услож­няется и сила эта может не учитываться.

Для исключения возможнос­ти появления сил сухого трения и сил трения покоя в регуляторах непрямого действия, исполь­зуемых на двигателях внутреннего сгорания, создают непрерыв­ное (в процессе работы двигателя) вращение золотника (см. рис. 148, а, б) или буксы (см. рис. 148, в).

При выводе дифференциального уравнения чувствительного элемента необходимо учитывать действующие в регуляторе обрат­ные связи.

- Регулятор с жесткой кинематической обратной связью;

- Регулятор с жесткой силовой обратной связью;

- Регулятор с изодромной обратной связью;

- Регулятор с комбинированной обратной связью;