Главное меню

Главная Автоматическое регулирование двигателей Автоматические регуляторы непрямого действия Дифференциальные уравнения чувствительных элементов регуляторов непрямого действия
Дифференциальные уравнения чувствительных элементов регуляторов непрямого действия

Чувствительные элементы регуляторов непрямого действия (см. рис. 148) сохраняют все основные элементы механических ре­гуляторов прямого действия (грузы, пружину, муфту). Разли­чие заключается в силах, которые воздействуют на чувствитель­ный элемент в процессе работы. Значение и природа этих сил определяются конструкцией автоматического регулятора и ха­рактером использованной в нем обратной связи.

Чувствительный элемент в таких регуляторах предназначен для перемещения ?х золотника серводвигателя, поэтому в про­цессе работы кроме сил, возникающих в самом чувствительном элементе, он преодолевает силы Rг.з гидравлического трения в самом золотнике и силы Rд.з гидродинамического воздействия рабочей жидкости на золотник. Природа этих сил связана с тем, что при открытии золотником масляных каналов 4 и 5 (рис. 177, а) в зоне под поршнем 2 золотника давление рабочей жидкости оказывается меньшим, чем в зоне над поршнем 3. Появляющийся таким образом перепад давлений воспринимается зо­лотником в виде силы Rд.з, направленной вниз. В золотниках, имеющих большой диаметр (например, в регуляторах паровых турбин), принимают специальные конструктивные меры сниже­ния этой силы. На рис. 177, б показан золотник с поршнями, имеющими специальные выточки. Струя рабочей жидкости, устремляющаяся в канал 5 при смещении поршня 2 из среднего положения, попадает в выточку золотника, закручивается в ней и в связи с этим создает силу, направление которой противоположно силе Rд.з.

Аналогично воздействует на золотник струя, вытекающая из серводвигателя по каналу 4. В золотниках с небольшим диаметром поршней сила Rд.з незначительна, кон­струкция золотника не услож­няется и сила эта может не учитываться.

Для исключения возможнос­ти появления сил сухого трения и сил трения покоя в регуляторах непрямого действия, исполь­зуемых на двигателях внутреннего сгорания, создают непрерыв­ное (в процессе работы двигателя) вращение золотника (см. рис. 148, а, б) или буксы (см. рис. 148, в).

При выводе дифференциального уравнения чувствительного элемента необходимо учитывать действующие в регуляторе обрат­ные связи.

- Регулятор с жесткой кинематической обратной связью;

- Регулятор с жесткой силовой обратной связью;

- Регулятор с изодромной обратной связью;

- Регулятор с комбинированной обратной связью;