Для получения дифференциального уравнения рассматриваемой системы автоматического регулирования прямого действия сов­местно должны быть решены дифференциальные уравнения дви­гателя (116) (см. рис. 18) и автоматического регулятора (256) (см. рис. 83, 88, 90, 93, 100 и др.). Однако сопоставление уравне­ний (267) и (255) показывает, что отсутствие в регуляторе упруго присоединенного катаракта можно учесть принятием условий T_п = 0; k_п = 1; ?_р._п = ?_z; T_p1 = T_к; T_p2² = T_p²; T_p3³ = 0.

Учет этих условий в формулах коэффициентов (595) дифферен­циального уравнения (594) приводит к дифференциальному урав­нению системы четвертого порядка

Сравнение уравнения (255) с уравнениями (323) и (341) показы­вает их идентичность. Поэтому уравнение (596) описывает переход­ные процессы также и в тех случаях, когда на двигателе вместо механических регуляторов прямого действия (например, рис. 83) установлены регуляторы прямого действия, пневматические (рис. 119 или 120) или гидравлические (рис. 127).