Дифференциальные уравнения систем непрямого регулирования

Система автоматического регулирования непрямого действия состоит из двигателя и регулятора непрямого действия, связанных в процессе работы так, что цепь их взаимодействия замкнута.

Динамические свойства такой системы определяются динами­ческими свойствами двигателя и регулятора непрямого действия с соответствующей обратной связью.

Выходной координатой регулятора непрямого действия яв­ляется перемещение ?, поршня (или штока) серводвигателя, по­этому условие (586) главной отрицательной обратной связи для систем непрямого регулирования будет иметь вид

? = — ?    (610)

свидетельствующий о том, что положительное перемещение поршня серводвигателя (при увеличении угловой скорости коленчатого вала) должно приводить к перемещению рейки (реек) топливного насоса в сторону уменьшения цикловой подачи топлива.

- Система с комбинированной кинематической обратной связью;

- Система с жесткой кинематической обратной связью;

- Система с изодромной, кинематической обратной связью;

- Система с комбинированной силовой обратной связью;

- Система с жесткой силовой обратной связью;

- Система с изодромной силовой обратной связью;

- Система с жесткой силовой и изодромной кинематической обратными связями;

- Система с жесткой кинематической и изодромной силовой обратными связями;

- Система с двигателем без наддува.