У затухающих колебательных составляющих переходного процесса (рис. 267) экстремальные отклонения не совпадают с точками касания с экспонентой, поэтому для повышения точности построения этих составляющих необходимо определить координаты экстремумов и, в частности, их ординаты. Это можно выполнить, если известны ординаты ?кj точек касания составляющих с огибающими экспонентами и период колебаний Т?.
Для определения ординат экстремумов ?mj и точек касания ?кj необходимо знать моменты времени ?mj и ?кj, при которых ординаты составляющих соответственно достигают экстремума и соприкасаются с огибающей экспонентой.
Из условия равенства нулю первой производной колебательных составляющих
где k = 1, 2, 3 и т. д.
Момент времени ?кj, соответствующий касанию синусоиды с экспонентой, всегда может быть найден из условия
Для определения ?mj и ?kj выражения ?mj и ?кj следует подставить, например, в формулу (854); тогда
Отношение полученных выражений после некоторых преобразований запишем в виде
Аналогичный результат можно получить, если вместо затухающей синусоиды рассмотреть отношение этих же отклонений ?mj и ?kj затухающей косинусоиды (853).
Для облегчения расчета на графике (рис. 268) дана зависимость ?mj / ?kj = f (?). с помощью которой отношение (860) определяют графически без дополнительных расчетов.
|