Дифференциальное уравнение, характеризующее динамическое равновесие муфты, имеет вид

Где ?_ч и ?_ч – приведенная масса и фактор торможения чувствительного элемента; u – передаточное отношение рычага жесткой обратной связи (ВА/АС).

Так как перемещения муфты и золотника при наличии рычага АС (см. рис. 153) связаны между собой соотношением z = ux, то полученное уравнение после ряда преобразований, изложенных в п. 25, приводится к виду

Таким образом, при нали­чии жесткой кинематической обратной связи дифференциаль­ное уравнение (355) чувстви­тельного элемента аналогично дифференциальному уравне­нию (271) регулятора прямого действия.

После деления всех членов уравнения (355) на собственный оператор (356) уравнение будет иметь вид

Структурная схема такого чувствительного элемента пока­зана на рис. 178, а.