Регулятор с жесткой силовой обратной связью

В регуляторах с жесткой силовой обратной связью (см. рис. 155) муфта чувствительного элемента 11 и золотник 13 серводвига­теля представляют собой одно целое, поэтому и = 1 и ?z = ?х. С учетом этого условия уравнение (354) имеет вид

Восстанавливающая сила Е, определяемая деформацией пружины, при наличии жесткой силовой обратной связи 7 за­висит от перемещения ?z муфты-золотника, перемещения ?? верхней опоры пружины при смене задаваемого скоростного режима с помощью зубчатого сектора 5 и от перемещения ?у поршня 14 серводвигателя:

Е = f (z; у; ?).

После разложения этой функциональной зависимости в ряд Тейлора и последующей линеаризации

Подстановка полученного разложения в уравнение (358) и ряд последующих преобразований, дают

Структурная схема такого чувствительного элемента пока­зана на рис. 178, б.