Работа чувствительного элемента в регуляторах с изодромной и жесткой кинематическими обратными связями (см. рис. 153 и 159) ничем не отличается от работы чувствительного элемента в регуляторе, показанном на рис. 168, а. Поэтому дифференциаль­ное уравнение (355) оказывается справедливым и для рассматри­ваемого случая.

Рассмотрим регулятор непрямого действия, имеющий две си­ловые обратные связи: жесткую и изодромную (см. рис. 168, б). Уравнение динамического равновесия муфты чувствительного элемента для рассматриваемого случая имеет вид

Восстанавливающая сила Е определяется положением г муфты-золотника 15, настройкой скоростного режима и по­ложением у поршня серводвигателя:

Усилие R_из определяется выражением (363). Подстановка (363) и (373) в уравнение (371) приводит последнее к виду

с собственным оператором (356).

После деления всех членов уравнения (374) на собственный оператор имеем

Структурная схема такого чувствительного элемента пока­зана на рис. 178, г.

Как уже отмечалось, чувствительные элементы регуляторов непрямого действия весьма компактны. Грузы, муфта и золот­ник имеют незначительную приведенную массу, которой во мно­гих случаях при расчете переходных процессов можно пренебре­гать. Если, кроме того, пренебречь и небольшими значениями сил гидравлического трения в чувствительном элементе и золот­нике, то уравнение, например (374), можно привести к виду

Это уравнение так называемого идеального чувствительного эле­мента.