На рис. 159, 160 и 161 показаны схемы изодромных регуляторов с различными изодромными обратными связями. Обратная связь, использованная в регуляторе на рис. 159, является изодромной кинематической. Чувствительный элемент в процессе работы через рычаг 12 перемещает золотник, испытывающий те же воз­действия, что и золотник регулятора с жесткой кинематической обратной связью. Поэтому уравнение (355) оказывается справед­ливым и для чувствительного элемента регулятора с изодромной кинематической обратной связью.

На рис. 160 и 161 показаны схемы регуляторов с изодромной силовой обратной связью.

В процессе работы на нижний торец золотника воздействует давление рабочей жидкости либо непосредственно (см. рис. 160), либо через специальный поршень корректора 17 и дополнитель­ную пружину (см. рис. 161). Деформация этой пружины во время работы регулятора создает дополнительное усилие R_из, дей­ствующее на муфту чувствительного элемента. Полость под порш­нем корректора 17 (см. рис. 161) так связана с полостью над поршнем 16, что перемещения золотника 13 и поршня коррек­тора 17 всегда происходят в противоположных направлениях, поэтому

где b_из — жесткость пружины изодрома; ?x_из — перемещение поршня изодрома. С учетом усилия (363) уравнение динамиче­ского равновесия муфты чувствительного элемента имеет вид

причем собственный оператор определяется выражением (356). После деления всех членов уравнения (368) на собственный опе­ратор его можно записать через передаточные функции:

где

Структурная схема чувствительного элемента при наличии в регуляторе силовой изодромной обратной связи показана на рис. 178, в.