Рассматриваемая система автоматического регулирования вклю­чает дизель (см. рис. 18) и автоматический регулятор непрямого действия с изодромной силовой обратной связью (см. рис. 161).

Для получения дифференциального уравнения такой системы можно воспользоваться уравнением (612) с коэффициентами (620), если предусмотреть в них условия выключения из работы же­сткой силовой обратной связи. Схема регулятора, изображенная на рис. 168, б, показывает, что для этой цели достаточно принять условие равенства нулю плеча АВ рычага 12 жесткой силовой обратной связи. В этом случае перемещение ? поршня 16 и штока 13 не будет приводить к изменению предварительной деформации пружины 7, в связи с чем восстанавливающая сила Е оказывается независимой от выходной координаты у:

Формула (362) показывает, что в этом случае ?_ос = 0.

Формулы коэффициентов (620) с учетом выражений (621) получают вид

Структурная схема рассматриваемой системы автоматического регулирования, составленная на основании структурных схем двигателя (см. рис. 45, б) и автоматического регулятора непря­мого действия с изодромной силовой обратной связью (см. рис. 182, б), показана на рис. 240, в.