На дизель-генераторных установках используют изодромные регуляторы (см. рис. 159), работающие с нулевой неравномер­ностью и, следовательно, точно поддерживающие заданный ско­ростной режим (см. рис. 146).

Для получения дифференциального уравнения такой системы автоматического регулирования необходимо принять условие отсутствия в регуляторе жесткой обратной связи. По схеме на рис. 168, а видно, что жесткая обратная связь не будет действо­вать, если совместить точки О и H рычага 11, т. е. принять усло­вие с = 0 или в соответствии с формулой (426) k_с = 0.

В этом случае (k_с = 0) уравнение (612) сохраняется, но коэф­фициенты его будут

Структурная схема системы автоматического регулирования с изодромной кинематической обратной связью, составленная на основе структурных схем дизеля (см. рис. 45, б) и изодромного автоматического регулятора (см. рис. 181, в), показана на рис. 239, в.