Коленчатый вал двигателя и соединенные с ним промежуточные и гребной валы представляют собой валопровод судовой силовой установки.

К силам, действующим в шатунно-мотылевом механизме двигателя, относятся: давление газов на поршень, вес и силы инерции движущихся масс и силы трения движущихся деталей механизма.

При работе поршневых двигателей в результате действия в них периодических неуравновешенных сил возникает вибрация.

Мгновенный крутящий момент на валу двигателя определяют по формуле

При работе двигателя в КШМ каждого цилиндра действуют силы: давления газов на поршень Р, массы поступательно-движу­щихся частей КШМ G, инерции поступательно-движущихся частей P_и и трения в КШМ Р_т.

В современных судовых ДВС для преобразования возвратно-поступательного движения поршня во вращательное движение ко­ленчатого вала наиболее часто применяют центральный кривошипно-шатунный механизм (КШМ).

При проектировании двигателей внутреннего сгорания произво­дят расчеты на прочность отдельных его частей.