Рабочей смесью называется смесь, образующаяся в цилиндре двигателя после смешения горючей смеси с продуктами сгорания, оставшимися от предыдущего цикла. Различают двигатели с принуди­тельным зажиганием и с воспламенением от сжатия.

Принудительное зажигание осуществляется электрической искрой (в карбюраторных и газовых двигателях) или накаленным телом — калоризатором (калоризаторные двигатели). Воспламенение от сжа­тия осуществляется в двигателях с высокой степенью сжатия (дизе­лях). Необходимым условием воспламенения является достижение температуры воздуха в конце сжатия на 100—300° выше температуры воспламенения впрыскиваемого топлива. Характерной особенностью этих двигателей является всасывание чистого воздуха.