Амплитуда колебаний
изменяется во времени, уменьшаясь при ? < 0 (см. рис. 249, б) и увеличиваясь при ? > 0 (см. рис. 249, в).
В качестве характеристики скорости затухания амплитуды выбирается выражение (850). Из условия периодичности процесса
поэтому ? = е2???; после логарифмирования
Полученное выражение можно связать с первой из формул (855); тогда
которое определяют из совместного рассмотрения первой и последней формул (855), то, подставляя ? в формулу (857) с учетом выражения (852), найдем, что
Полученная формула использована для построения кривых ? = f (?; ?) на поле диаграммы И. А. Вышнеградского (рис. 265).
В области II колебательных сходящихся процессов нанесены кривые равного затухания при ? <1; в области III -кривые равного разгона при ? > 1.
На границе сходящихся апериодических и колебательных процессов ? = 0. На границе расходящихся апериодических и колебательных процессов ? = ?, а на границе сходящихся и расходящихся процессов ? = 1, что свидетельствует о постоянстве амплитуды колебаний.
В тех случаях, когда при большом периоде колебаний проявляется резкое затухание амплитуд (? << 1), практическое значение для переходного процесса имеют лишь первые один-два периода. В этих условиях для построения промежуточных точек огибающих экспонент следует воспользоваться характеристикой (851).
Так как ? Тj = In ?, то
Чтобы упростить определение ?c/d, следует воспользоваться графиком, изображенным на рис. 266. При этом заметим, что c/d = 1/4 (кривая 1) соответствует четверти периода, c/d = 1/2 (кривая 2) — половине периода, c/d = 3/4 (кривая 3) трем четвертям и c/d = 1 (прямая 4) — периоду Т? колебаний составляющей.
Следует отметить, что при ? = 0,5 эти кривые позволяют уточнить построение апериодической составляющей в пределах ?s, причем c/d = 1/4 соответствует значению ?s /4 и т. д.
|