Пусть, как и в предыдущем случае, переходный процесс вызы­вается набросом нагрузки ?_д = 1 (t) при неизменной настройке регулятора ?_р = 0. Дифференциальное уравнение (592) системы автоматического регулирования при а., = 0 получит вид

После перехода к изображениям с учетом работы системы на равновесном режиме при t = —0

В соответствии с условием (826) конечное значение функции (статическая ошибка)

Для определения начальных условий следует воспользоваться формулами (822)—(825) при п = 5.

После подстановки в формулу (822) отношения (834) и примене­ния условия z ? ? определяется начальное отклонение

?₀ = ?(0) = 0.

В соответствии с формулой (823) и с учетом выражений (434) и (612)

Формула (824) показывает, что с учетом отношения (833)

После приведения к общему знаменателю и применения усло­вия z ? ? с учетом формул (612)

После приведения к общему знаменателю и применения усло­вия z ? ?

Таким образом, определены начальные условия системы авто­матического регулирования двигателя с автономным газотурбин­ным наддувом, оборудованного автоматическим регулятором, схема которого показана на рис. 168, а. В качестве примеров в табл. 3 приведены начальные условия переходных процессов ? = f (t) и ? = f (t) некоторых систем автоматического регулиро­вания двигателей с кинематическими обратными связями.