Главное меню

Равновесные кривые

Если подставить выражения (287) и (289) в уравнение статического равновесия (202), то можно построить равновесные кривые пнев­матического регулятора. Для этого необходимо знать жесткость пружины регулятора (левый верхний квадрант на рис. 115), т. е. знать зависимость Е = f (z), а также зависимость разрежения ?р во впускном кол­лекторе двигателя от угловой скорости со при различных положе­ниях дроссельной заслонки как органа управления.

В результате перемножения значения разрежения ?р на рабо­чую площадь диафрагмы ?дfд можно построить кривые, представленные в верхнем правом квадранте на рис. 115. Выбрав точку А на одной из кривых правого квадранта, ее следует перенести на кривую левого квадранта (точка А1) и затем обе точки спроекти­ровать на оси абсцисс; в резуль­тате определяются координаты zA и ?А равновесной кривой при за­данном положении органа управ­ления (?f)3. Получая аналогичным способом другие значения этих ко­ординат, в левом нижнем квадран­те строят сетку равновесных кри­вых. Таким образом, пневматиче­ские всережимные регуляторы, так же как и всережимные ме­ханические с переменной предварительной деформацией пружины, имеют сетку равновесных кривых в зависимости от положения органа управления.