Уравнение движения золотника

Выше было установлено, что положение золотника находится в зависимости от угла поворота кривошипа. Выясним характер этой зависимости. Пусть кривошип находится в левом мертвом положе­нии OA (фиг. 19), тогда эксцентрицитет эксцентрика будет находиться в положении ОВ.Крывошипная диаграмма

Допустим затем, что кривошип повернется на произ­вольный угол ? и займет положение ОА1. Эксцентрицитет займет положе­ние OB1. При этом золотник сдви­нется от середины золотникового зеркала вправо (считая длину экс­центриковой тяги бесконечно боль­шой) на величину

Х= r sin ? ОВ1b1;

но угол OBlbl равен углу (? + ?), следовательно,

X = r sin (? + ?).

Данная формула называется у равнением движения золотника. С помощью этого уравнения, задаваясь углом поворота кривошипа, можно определить перемещение золотника от среднего положения. Однако на практике применяется более простой и легкий графический способ исследования парораспреде­ления.