Для привода механизмов подъемно-транспортных машин применяются электродвигатели с параллельным, последователь­ным и смешанным возбуждением постоянного тока, а также асинхронные переменного тока. Основной величиной, характе­ризующей работу электродвигателя, является вращающий мо­мент, развиваемый электродвигателем на валу. Обычно номи­нальный вращающий момент указывается в паспорте электро­двигателя. Он может быть определен по формуле

где М_н — номинальный вращающий момент, кГм;

Р_н — номинальная мощность, квт;

п_н — номинальное число оборотов в минуту.

Как указывалось, вращающий момент электродвигателей постоянного тока создается за счет взаимодействия магнитно­го поля полюсов с током в обмотке якоря, т. е. он пропорционален току I_я и потоку возбуждения Ф:

где к — постоянный коэффициент, зависящий от конструкции машины;

I_я —ток в обмотке якоря;

Ф — магнитный поток электродвигателя.

где р —число пар полюсов машины;

а — число пар параллельных ветвей обмотки якоря;

N — число проводников обмотки якоря.

Вращающий момент асинхронного электродвигателя обра­зуется в результате взаимодействия магнитного поля статора с токами роторной цепи и равен

где Ф₁ — магнитный поток статора;

I₂ —ток в обмотке ротора;

cos ?₂ — коэффициент мощности роторной цепи.

По законам электромагнитной индукции в обмотке якоря работающего электродвигателя наводится э. д. c., которая ча­сто называется встречной э. д. с. (или противоэлектродвижущей силой), так как при работе машины в двигательном режиме она направлена навстречу приложенному напряжению. Известно, что индуктируемая в обмотке э. д. с. зависит от чис­ла оборотов и магнитного потока и определяется по выражению

где с — постоянный для данной машины коэффициент;

n —число оборотов в минуту;

Ф —магнитный поток электродвигателя.

где р — число пар полюсов машины;

N — число проводников обмотки якоря;

а —число пар параллельных .ветвей обмотки якоря.