Равновесный режим работы двигателя может поддерживаться в течение конечного интервала времени только при условии ра­венства количества энергии, вырабатываемой двигателем, количеству энергии, поглощаемой потребителем.

Энергия, вырабатываемая двигателем, поглощается тем или иным потребителем, имеющим свою собственную статическую характе­ристику, называемую характеристикой потребителя М_с — / (со) (М_с — момент сопротивления потребителя).

Если необходимо подчеркнуть те или иные взаимосвязи между па­раметрами, справедливые для установившихся режимов, из всего многообразия взаимосвязей (6) выбирают лишь необходимые и на их основе строят статические характеристики двигателя.

Каждый режим работы двигателя характеризуется совокупностью многих параметров, отражающих те или иные его свойства.

Современный двигатель внутреннего сгорания является сложной машиной, состоящей из ряда разнородных элементов, взаимодействующих между собой в процессе работы (рис. 18).

Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания представляет собой весьма сложный процесс, связанный с изме­нениями тепловых, механических и гидрогазодинамических пара­метров, зависящих от режима работы двигателя.