Первая в мире универсальная поршневая паровая машина была спроектирована русским изобретателем И.И.Ползуновым и построена в 1763 г.

В качестве главных двигателей в современных энергетических установках морских судов применяют двигатели внутреннего сго­рания, паровые и газовые турбины.