При повороте кривошипа на произвольный угол а (фиг. 37) крейцкопф, а следовательно, и связанный с ним поршень машины проделает путь X.

Результирующее давление пара на поршень равно алгебраической сумме давлений с обеих сторон поршня.

Тангенциальная диаграмма дает не только изменение танген­циальных сил Т, но и величины вращающего момента.