Большое значение для характеристики работы электродви­гателей имеет вращающий момент М, число оборотов n и ток в основной обмотке I, которые, как видно из выражений (4) и (5), определенным образом взаимосвязаны и зависят друг от друга. Эти величины изменяются при различных режимах ра­боты электродвигателя.

Принято графическую зависимость п = f(М) называть механической характеристикой, а зависимость п = f(I) — скоростной. Различают естественную и искусст­венную характеристики электродвигателей.

Под естественной или автоматической понимается такая механическая или скоростная характеристика, которую имеет электродвигатель при номинальных магнитном потоке и напряжении на зажимах якоря для машины постоянного тока и номинальном напряжении на статоре и замкнутой накоротко обмотке ротора для машин переменного тока и при отсутствии в цепи якоря (или ротора) дополнительных сопротивлений. Во всех остальных случаях (изменение сопротивления в цепи якоря,

уменьшение или увеличение ра­бочего напряжения и т. д.) ха­рактеристики принято называть искусственными.

Механические характеристи­ки электродвигателей принято изображать в системе коорди­нат п, М, а скоростные — в си­стеме координат п, I. При при­нятых выше условиях о положи­тельных направлениях I и III квадранты соответствуют двигательному режиму работы элек­тродвигателя, II и IV — тормоз­ным режимам (рис. 2).

Как известно, у большинст­ва электродвигателей вращающий момент и ток в обмотке якоря (или ротора) являются ве­личинами взаимопропорциональными. Это позволяет совмещать в ряде случаев на одном чертеже при соответствующем выборе масштабов механическую и скоростную характеристики.

Говоря о механических характеристиках различных электро­двигателей постоянного тока, следует помнить, что скоростные характеристики ничем от них по виду не отличаются.

У большинства электродвигателей при увеличении момента (пли тока) скорость уменьшается. В зависимости от степени изменения скорости при изменении момента различают абсо­лютно жесткие, жесткие и мягкие механические характеристи­ки (рис. 3). Если скорость электродвигателя при изменении момента остается постоянной, то механическая характеристика является абсолютно жесткой (рис. 3, а). В тех случаях, когда при изменении момента скорость изменяется незначитель­но, характеристика двигателя считается жесткой (рис. 3,б). Если же при изменении момента скорость изменяется значи­тельно, характеристику называют мягкой (рис. 3, в).

Абсолютно жесткую механическую характеристику имеют синхронные электродвигатели, которые для привода механиз­мов подъемно-транспортных машин, как правило, не использу­ются. У электродвигателей постоянного тока с параллельным и смешанным возбуждением, а также у асинхронных электро­двигателей механическая характеристика является жесткой. Электродвигатели постоянного тока с последовательным воз­буждением обладают мягкой механической характеристикой.