Проверка выбора электродвигателей передвижения на обеспе­чение запаса по сцеплению; максимально допустимое ускорение механизмов передвижения. Электропривод механизмов передви­жения необходимо проверять по запасу сцепления при пуске и торможении для наиболее неблагоприятных условий работы. При этом должны выполняться следующие условия соответственно для пуска и торможения:

где F_nр — нагрузка на приводные колеса; ?₀ — коэффициент сцепления ходового колеса с рельсом; f_0min — минимальный коэффициент трения, приведенный к диаметру колеса; F_{с mах} и F_{c min} — максимальное и минимальное усилия со­противления движению крана; F_д — динамическое усилие, F_д = m_кpa (m_кp — масса крана).

Условия обеспечения необходимого коэффициента сцепления определяют верхний предел допустимого ускорения механизмов передвижения. Выражения (6.28) и (6.29) можно представить в общем виде

где G — вес крана; D_к, d — диаметр и число приводных колес; f — общий при­веденный к диаметру ходового колеса коэффициент трения; i, ? — передаточ­ное число и КПД механизма.

Принимая во внимание, что

и преобразовывая выражение (6.30) с учетом реальных значений коэффициентов f, k_сц, и ?, для пускового режима получаем

Из выражений (6.3) и (6.31) и учитывая, что минимальное ускорение должно быть не менее ?_н/ t_mах, область допустимых ускорений для механизмов передвижения определим неравен­ством

или с учетом реальных значений t_mах> k_п и т