Обмотка возбуждения электродвигате­ля постоянного тока с параллельным возбуждением (шунтов о и электродвигатель) подключается к обмотке якоря параллель­но (рис. 8), что и обусловливает его электромеханические свой­ства.

Ток в обмотке возбуждения ШОВ определяется по закону Ома

где R­_в — сопротивление цепи воз­буждения.

Если пренебречь влиянием реак­ции якоря, то при постоянном напря­жении U можно считать, что и магнитный поток электродвигате­ля Ф является постоянной величи­ной. При работе электродвигателя его якорь вращается в этом магнит­ном потоке со скоростью n и в обмотке якоря наводится з. д. с. Е, определяемая по формуле (7).

Таким образом, ток в обмотке якоря должен определяться по выражению

если в его цепи нет дополнительных сопротивлений. Отсюда

Подставив выражение (7) в уравнение (23), получим

Решив уравнение (24) относительно n, получим

Эта аналитически выраженная зависимость числа оборотов электродвигателя от величины тока в обмотке якоря называет­ся уравнением естественной скоростной характеристики элект­родвигателя. Очевидно, что в случае включения в цепь якоря дополнительного сопротивления R, ток якоря будет равен

а уравнение искусственной скоростной характеристику примет вид:

При работе любого электродвигателя постоянного тока в ре­зультате взаимодействия тока обмотки якоря с магнитным по­током возбуждения создается вращающий момент, определяемый по выражению (5). Если учесть, что Ф = const, то величина вращающего момента для электродвигателей с параллельным возбуждением определяется величиной тока в обмотке якоря.

В свою очередь ток якоря зависит от величины вращающего момента, так как вращающий момент электродвигателя, как бу­дет показано ниже, автоматически следует за моментом сопро­тивления механизма. Таким образом,

Подставив выражение (28) в уравнения (25) и (27), по­лучим соответственно уравнения естественной и искусствен­ной механических характеристик электродвигателя [уравнения вида п = f(М) ]: