Возмущающее воздействие можно представить в виде интеграла (710), поэтому элементарная составляющая этого возмущения

На основании принципа суперпозиции можно предположить, что d?_в вызывает элементарный переходный процесс d?, который определяется с помощью амплитудно-фазовой частотной харак­теристики замкнутой системы регулирования двигателя. Так как уравнение замкнутой системы, например прямого регулирования двигателя, при наличии постоянно действующего возмущения имеет вид

а амплитудно-фазовая частотная характеристика замкнутой си­стемы

Элементарный переходный процесс в соответствии с выраже­нием (712) можно представить в виде

Действительный переходный процесс является бесконечной суммой элементарных составляющих этого процесса, т. е. инте­гралом вида

Выражение (714) называют преобразованием Фурье для функ­ции переходного процесса или обобщенной амплитудно-фазовой частотной характеристикой замкнутой системы автоматического регулирования. Эта характеристика, как и другие, представляет собой комплексное число

Зависимости х_ф (?) = f (?) и у_ф (?) = f (?) называют соот­ветственно вещественной и мнимой обобщенными частотными характеристиками замкнутой системы регулирования двигателя. В соответствии с выражениями (714), (690), (711) и (716)

Формулы (717) дают возможность при заданных значениях со подсчитать числовые значения х_ф (?) и у_ф (?), представляющие собой координаты точек обобщенной амплитудно-фазовой частот­ной характеристики замкнутой системы регулирования двигателя.

Зная частотные характеристики х_ф (?) = f (?) и у_ф (?) = f (?), можно оценить качество работы'системы автоматического регулирования двигателя.