В тех случаях, когда возникает необходимость учитывать динамические свойства топливоподающей аппаратуры, необходимо использовать дифференциальное уравнение двигателя (584) или (116) с операторами (585) для совместного решения с дифференциальным уравнением соответствующего автоматического регулятора.
Выберем автоматический регулятор без упруго присоединенного катаракта, с жестким приводом, дифференциальное уравнение которого имеет вид (256). Уравнения (116), (256) с учетом условия (586) составят систему

В этом случае в уравнении (592)

В дифференциальной форме уравнения рассматриваемой системы регулирования имеет вид

Таким образом, переходные процессы систем автоматического регулирования прямого действия описываются линейными неоднородными дифференциальными уравнениями от третьего (601) до шестого (609) порядка включительно в зависимости от конструкции составляющих элементов и степени упрощения представлений об их работе (например, пренебрежение массами отдельных элементов, не учет динамических процессов в топливоподающей аппаратуре и т. д.).
|