Для получения дифференциального уравнения системы автома­тического регулирования непрямого действия с комбинированной силовой обратной связью необходимо решить совместно диффе­ренциальное уравнение (116) дизеля (см. рис. 18) и автоматиче­ского регулятора (432) (см. рис. 168, б). Названные уравнения с учетом условия (610) составляют систему

Совместное решение этих уравнений в форме (588) приводит к линейному, неоднородному дифференциальному уравнению шестого порядка вида (612) или (592) с коэффициентами

Структурная схема системы автоматического регулирования, составленная на основе структурных схем дизеля (см. рис. 45, б) и автоматического регулятора (см. рис. 182, в), показана на рис. 240, а.