Наиболее сложной обратной связью в автоматическом регуляторе непрямого действия является комбинированная (см. рис. 168, а), поэтому первоначально целесообразно рассмотреть систему авто­матического регулирования именно с таким регулятором. В этом случае совместно должны быть рассмотрены дифференциальные уравнения (116) дизеля с газотурбинным наддувом (см. рис. 18), дифференциальное уравнение (432) автоматического регулятора непрямого действия с комбинированной обратной связью (см. рис. 168, а), которые с учетом условия (610) составляют си­стему

Подстановка в полученные выражения развернутых выраже­ний собственных операторов (117), (433) и операторов воздействия (118), (119) и (407) приводит к дифференциальному урав­нению

Во многих случаях формулы (613) более удобно связывать непосредственно коэффициентами дифференциальных уравнений чувствительного элемента и серводвигателя. С этой целью в фор­мулы (613) следует подставить развернутые выражения (434) коэффициентов дифференциального уравнения регулятора непрямого действия с комбинированной кинематической обратной связью. С учетом выражений (434) формулы (613) можно при­вести к виду

Структурная схема системы автоматического регулирования дизеля с автономным газотурбинным наддувом и регулятором непрямого действия с комбинированной кинематической обратной связью, составленная на основе структурных схем дизеля (см. рис. 45, б) и автоматического регулятора (см. рис. 181, а), пока­зана на рис. 239, а.