Динамические свойства рассматриваемой системы автоматического регулирования характеризуются двумя дифференциальными урав­нениями: двигателя (116) и двухимпульсного регулятора (462), которые с учетом условия (586) составляют систему

Дифференциальное уравнение системы следует записать в форме уравнения (588). С помощью развернутых выражений опреде­лителей можно получить уравнение (592), где собственный опе­ратор системы

Подстановка в (630)—(632) развернутых выражений собствен­ных операторов двигателя (117) и регулятора (257), а также операторов воздействия двигателя (118) и (119) и регулятора (463) приводит уравнение (592) к виду

Структурная схема такой системы двухимпульсного регулиро­вания, составленная на основании структурных схем двигателя (см. рис. 45, б) с учетом углового ускорения d? /dt коленчатого вала и двухимпульсного автоматического регулятора (см. рис. 189, а), показана на рис. 242, а.