Исследование переходных процессов в системах автоматического регулирования часто связано с выбором вида возмущения, вызы­вающего этот переходный процесс. В теории автоматического регулирования имеется ряд типовых возмущений, применение которых является предпочтительным. Наиболее часто используют возмущения двух видов: ступенчатое и в виде гармонического коле­бания. Ступенчатое возмущение целесообразно использовать при расчете и построении переходных процессов, гармонические коле­бания — при построении частотных характеристик.

В системах автоматического регулирования двигателей наибо­лее часты возмущения, связанные с изменением нагрузки или с изменением задаваемого режима работы. Первое возмущение воспринимается системой через двигатель, второе через регулятор. Изменение нагрузки ?_д в дифференциальных уравнениях двигателя и систем автоматического регулирования определяется отно­шением

где N₀ — нагрузка на задаваемом равновесном режиме работы. Если ?N = N₀, то, как уже отмечалось, возмущение называют единичным и обозначают ?_д = 1 (t). При этом имеют в виду, что при t > 0

в течение всего переходного процесса. Аналогично поступают и с изменением режима работы двигателя путем воздействия на настройку ?_р автоматического регулятора. Если ?? = ?₀, то ?_р = 1 (t) = const при t > 0.

Мгновенное единичное ступенчатое возмущение является наи­более тяжелым воздействием на систему автоматического регули­рования, а поэтому и наиболее пригодным для оценки ее динами­ческих свойств.

Выбор возмущающего воздействия на систему автоматического регулирования обусловливает начальные условия, которые должны быть использованы при построении переходного процесса.

1. Двигатель без наддува с регулятором прямого действия

2. Двигатель с автономным газотурбинным наддувом с регулятором непрямого действия с комбинированной кинематической обратной связью