Процесс установления нового режима системы параллельно работающих двигателей имеет большое значение, так как может сопровождаться различными колебательными явлениями (об­менными колебаниями), связанными с перераспределением на­грузки между двигателями во времени. Это и понятно, так как двигатели, оборудованные регуляторами с большей скоростью срабатывания, в первый момент переходного процесса берут на себя большую долю нагрузки системы.

Рассмотрим установку с синхронно работающими дизелями без наддува, функциональная схема которой показана на рис. 50.

Равновесный режим всей системы обусловливается равенством момента сопротивления М_с потребителя суммарному крутящему моменту M_? двигателей, причем

где М_i — крутящий момент i-го двигателя.

Таким образом, условием равновесной работы системы явля­ется равенство

M_? -М_с = 0. (166)

При нарушении равновесной работы обе части равенства (166) получают в общем случае неравные приращения; в результате вся кинематически жестко связанная система (двигатели, регу­ляторы, редуктор) с приведенным моментом инерции J_? полу­чит некоторое ускорение. В этом случае в соответствии с принци­пом д'Аламбера

Приращение момента сопротивления потребителя зависит от изменения угловой скорости ? и нагрузки N, в связи с чем

Если пренебречь динамическими свойствами топливоподаю­щей аппаратуры, то значение М_? крутящего момента силовой уста­новки будет определяться положениями h_і реек топливных на­сосов и угловой скоростью со коленчатого вала (одинаковой у всех параллельно включенных двигателей). Следовательно,

Разложение зависимости (169) в ряд Тейлора, последующая линеаризация и замена величин d? и dh₁ конечными прираще­ниями дают

После подстановки соотношений (168) и (171) в уравнение (167) найдем, что

является фактором устойчивости силовой установки параллельно работающих двигателей.

После перехода к относительным отклонениям переменных

При дальнейших преобразованиях полученного уравнения необходимо учесть, что силовая установка, состоящая из s_д параллельно работающих двигателей, имеет s_д входных коорди­нат (?_х, ?₂, ..., ?_sд), поэтому целесообразно все члены уравне­ния разделить на F_дХ, и тогда уравнение (174) будет иметь вид

Структурная схема такой установки с параллельно включен­ными двигателями будет иметь вид, аналогичный схеме на рис. 45, б при определенном числе (s_д) элементов, соответствую­щих передаточным функциям двигателей по перемещениям реек их топливных насосов.