Уравнение динамического равновесия двухимпульсного чувст­вительного элемента (см. рис. 187), написанное в соответствии с принципом д'Аламбера, имеет вид

Подставляя соотношения (459) в уравнение (458), раскрывая приращения ?Е и ? (A?_p²), переходя к относительным отклонениям переменных от их значений на равновесном режиме, уравнение (458) можно представить в виде

Коэффициенты Т_р, Т_к, б_г и ?_Р определяются теми же фор­мулами, что и коэффициенты уравнения (255), и

где d_р (р) — собственный оператор чувствительного элемента, определяемый формулой (257) при ?_п = 0, и оператор воздействия по угловой скорости

Время Т_г характеризует эффективность воздействия на двухимпульсный чувствительный элемент углового ускорения. С по­мощью уравнения (462) можно получить передаточные функции двухимпульсного регулятора и его структурную схему. После деления всех членов уравнения (462) на собственный оператор

Структурная схема, соответствующая уравнению (464), по­казана на рис. 189, а. Две первые передаточные функции (465) могут быть объединены в одну, и тогда

С учетом выражения (466) структурная схема такого двух­импульсного регулятора получит вид, показанный на рис. 189, б.