Входной координатой чувствительного элемента является измене­ние ?N внешней электрической нагрузки генератора, а выход­ной — перемещение ?х_N сердечников электромагнита 6, равное перемещению золотника 7 (см. рис. 191).

В электрическом чувствительном элементе нагрузки (см. рис. 191) поддерживающая сила зависит только от приращения нагрузки и конструктивных параметров элемента, поэтому при перемеще­нии z_N,- золотника 7 значение ее не изменяется, так же как и в пнев­матических и гидравлических чувствительных элементах.

Схема чувствительного элемента нагрузки, представленная на рис. 191, показывает, что восстанавливающая сила Е_N создается пружинами электромагнита 6.

Работа по созданию двухимпульсных регуляторов скорости и нагрузки была начата в Советском Союзе в конце 40-х годов. В Ленинградском политехническом институте

Уравнение динамического равновесия двухимпульсного чувст­вительного элемента (см. рис. 187), написанное в соответствии с принципом д'Аламбера, имеет вид

Чувствительные элементы, предназначенные для измерения углового ускорения и называемые акселерометрами, в автомати­ческих регуляторах двигателей распространения не получили, так как включение в регулятор двух чувствительных элементов (см. рис. 186) создает определенные конструктивные трудности.

В соответствии с условиями эксплуатации к двигателям наибо­лее часто предъявляют требование поддержания постоянства частоты вращения коленчатого вала.