В пневматических регуляторах (см. рис. 14) восстанавливающая сила Е также создается в основном усилием F пружины 6 регуля­тора, соосной с осью движения муфты. Поэтому Е = F и, следо­вательно,

где Е₀ — усилие предварительной деформации пружины; b — жесткость; z — координата положения муфты.

Предварительная деформация пружины 6 сохраняется неизмен­ной для всех регулируемых скоростных режимов (для всех регуляторных характеристик), поэтому статическая характеристика восстанавливающей силы Е = f (z) представляет собой прямую 1, показанную на рис. 114. В точке А при z_А упор 7 (см. рис. 14) соприкасается с пружиной 8, установленной без предварительной деформации, и в дальнейшем пружины 6 и 8 деформируются сов­местно (участок АВ характеристики 1 на рис. 114).