Автоматическим регулятором называется прибор, обеспечиваю­щий автоматическое поддержание заданного значения регулиру­емого параметра двигателя вне зависимости от нагрузки.

Механизм автоматического регулятора в некоторых случаях весьма сложен и включает различные механические, гидравличе­ские или электрические элементы, выполняющие различные функции.

Элемент, измеряющий отклонение или скорость отклонения какого-либо регулируемого параметра двигателя от его значения на заданном режиме работы, называется чувствительным эле­ментом.

Если чувствительный элемент системой соединительных эле­ментов непосредственно связан с органом управления двигателем, то регулятор называется регулятором прямого действия.

Регулятор прямого действия является наиболее распростра­ненным типом автоматических регуляторов двигателей внутрен­него сгорания. Преимуществом таких регуляторов являются простота конструкции и обслуживания и отсутствие вспомогатель­ных агрегатов. Однако они имеют и ряд недостатков, к числу которых относятся необходимость создания чувствительным эле­ментом значительных перестановочных усилий, значения которых гарантировали бы перемещения органа (органов) управления двигателем, что увеличивает габаритные размеры самого авто­матического регулятора; невозможность работы регулятора без соответствующих дополнительных устройств при малой неравно­мерности работы и др.

Отмеченные недостатки несущественны для двигателей малой, а иногда и средней мощности (например, двигателей автотрактор­ного типа), не требующих большой точности регулирования и больших перестановочных усилий. Поэтому на таких двигателях используют, как правило, автоматические регуляторы прямого действия.

Автоматические регуляторы можно классифицировать по раз­личным признакам. В зависимости от типа чувствительного элемента различают механические, пневматические, гидравличе­ские, электрические и электронные регуляторы. Каждый из этих регуляторов в зависимости от числа регулируемых режимов может быть однорежимным (прецизионным или предельным), двухрежимным или всережимным.

Всережимные регуляторы делятся на регуляторы с переменной и постоянной предварительной деформацией пружин и с пере­менным наклоном пружин.

Классификация автоматических регуляторов прямого действия приведена на рис. 57.

Автоматические регуляторы прямого действия весьма разно­образны по конструкции. Основную часть регулятора составляет чувствительный элемент, призванный определять значения ре­гулируемого параметра и вырабатывать воздействие на орган уп­равления двигателем.