При повороте кривошипа на произвольный угол а (фиг. 37) крейцкопф, а следовательно, и связанный с ним поршень машины проделает путь X.
Если предположить, что шатун бесконечно большой длины, то АВ будет соответствовать перемещению поршня и тогда этот путь будет
X' = R (1 — cos ?).
При шатуне конечной длины, который обычно бывает L = (4 ? 6) R, путь, пройденный поршнем, будет равен отрезку АС =АВ + ВС; но ВС = L (1 — cos ?), поэтому действительная величина пути поршня при повороте кривошипа на угол а будет
X = R (1 — cos ?) ± L (1 — cos Р). (а)
Здесь знак плюс относится к положению кривошипа в верхней полуокружности, а знак минус — в нижней. Из треугольников A1DB и DOB находим
|